Si bien los manteles fueron usados desde épocas lejanas, no tenemos mucha información acerca de sus usos.
Eran usados por los galos y romanos, eran de lino y a veces de colores; los comensales llevaban servilleta propia y las disponían cerca de sus sofás y las usaban para llevar los restos de comida.
La trascendencia de las comidas en la tradición judeo-cristiana aportó mucho al desarrollo del mantel, en la edad media los manteles tomaron relevancia y eran usados asiduamente, llegaron a convertirse en un elemento de auténtica veneración ya que estos eran una marca de nobleza de los lores y sólo lo usaban con personas de la misma jerarquía, la mayor parte de los manteles eran ornamentados con bordados y flecos.
Como también en las tabernas aparecían simples manteles y la gente limpiaba sus manos en un generoso trozo de tela puesto en el borde del mantel.
En el siglo XV surgió el “ touaille” ancestro de la servilleta era una extensa tira de material de mas o menos 13 pies de largo plegado sobre una varilla en dos y pegado en la pared como una toalla, pero no era usado con asiduidad.
La que conocemos hoy como servilleta data del siglo XVI y era muy larga, confeccionadas con lino de damascopronto se hizo muy popular su uso.
En esta época era de moda doblar los manteles y servilletas en forma de pájaro, animales y frutas, esta tradición permaneció por 200 años, hasta el año IXX los manteles y servilletas eran de damasco un material con motivos iguales por delante y por detrás, el nombre damasco viene de la ciudad llamada así situada en Siria.
El damasco de seda era muy renombrado lo exportaban de Persia y después de Venecia, luego empezó a escasear el material sin refinar, entonces crearon el damasco de lino que fue muy famoso hasta principios del siglo IXX,luego llegó el algodón que revolucionó el damasco por su suavidad y su elaboración progresivamente se industrializó.
Ya en el siglo XX comenzaron a usar el coloren las mesas se dejó de doblar servilletas y su tamaño disminuyó estas comenzaron hacer juego con el mantel o contraste según los colores que eran oscuros, brillantes o en tonos pastel.